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大疆机场 4

铸就低空硬实力。自动换电接续作业，搭配 Matrice 5TD 与 O4 地面站，融合可见光、红外和机载 AI，连接司空 2 远程巡检。

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大疆机场 4

无人值守作业平台

大疆机场 4

铸就低空硬实力。自动换电接续作业，搭配 Matrice 5TD 与 O4 地面站，融合可见光、红外和机载 AI，连接司空 2 远程巡检。

新品上市自动换电机载 AIIP56 机场
大疆官方产品介绍 ↗

TECHNICAL SPECIFICATIONS

详细技术参数

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机场 - 通用12 项参数
产品名大疆机场 4
整机重量66 千克（电池仓内无电池、不包含飞行器）
测试条件 / 说明：批次重量可能不同，以实物为准。
外形尺寸舱盖开启：长 1750 毫米，宽 640 毫米，高 550 毫米
舱盖闭合：长 639 毫米，宽 640 毫米，高 836 毫米
测试条件 / 说明：以上数据均包含风速计高度（145 毫米）、脚架高度（69 毫米）。
输入电压100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz
输入功率最大 2000 瓦
工作环境温度-40℃ 至 50℃
防护等级IP56
最大运行海拔高度5000 米
可收纳无人机数量1 台
最大允许降落风速12 米/秒
RTK 基站通过 DJI O4 地面站支持
RTK 基站卫星接收频率通过 DJI O4 地面站支持
机场 - 充电性能7 项参数
充电方案换电 + 无线充电
换电时间小于 25 秒
测试条件 / 说明：从舱盖完全关闭到完成换电所消耗的时间。受控环境测试值。
作业轮转时间小于 45 秒
测试条件 / 说明：飞行器从上一架次降落到完成换电再次起飞的时间。受控环境测试值。
电池仓最大电池数量3 块
测试条件 / 说明：机场配备 4 个电池仓，每个电池仓可存放一块电池。为确保换电机构正常运转，同一时刻最多只能有三个电池仓存放电池。
电池仓最大并行充电通道数2 通道
输出电压单路输出电压：直流 15 伏至 25.8 伏
充电时间单电池充电时间：27 分钟
测试条件 / 说明：在 25℃ 环境中，电池仓内电池电量从 15% 充电至 95% 所耗的时间。
机场 - 图传2 项参数
工作频段Wi-Fi 高速通道：
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

O4 图传行业增强版：
通过 DJI O4 地面站支持
测试条件 / 说明：各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
天线Wi-Fi 高速通道：单天线
O4 图传行业增强版：集成在 O4 地面站上
机场 - 空调系统2 项参数
空调类型压缩机空调
工作电压直流 48 伏
机场 - 备用电池5 项参数
备电方式通过机场电池仓内飞行器电池提供备电
电池容量12138 毫安时
输出电压21.42 伏
电池类型镍钴锰酸锂
续航时间单电池备电时间约 4.5 小时，支持 3 块电池轮流供电
测试条件 / 说明：在 25℃ 环境中且电池 90% 放电至 10% 状态下测得。断电后，机场不支持飞行器充电、空调运行、风速计加热等功能，请及时排查恢复供电。
机场 - 网络接入2 项参数
以太网接入支持（必须连接 DJI O4 地面站使用）
4G 接入需配合 DJI 增强图传模块（安装在 DJI O4 地面站上）
机场 - 传感器5 项参数
风速传感器支持
雨量传感器支持
环境温度传感器支持
舱内温度传感器支持
舱内湿度传感器支持
机场 - 舱盖可直播相机3 项参数
分辨率1920×1080
视角范围（FOV）151°
补光灯白光补光
机场 - 舱内可直播相机3 项参数
分辨率1920×1080
视角范围（FOV）151°
补光灯白光补光
机场 - 防雷2 项参数
交流电接口20 千安防护（额定值），满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级
以太网接口10 千安防护（总通流值），满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级
机场 - 软件支持2 项参数
应用程序大疆行业 App（现场部署调试及远程作业入口，支持远程查看直播和一键呼机）
云平台司空 2 公有版
司空 2 私有版
司空 2 云端互联
大疆上云 API
大疆上云 API 2
O4 地面站 - 通用6 项参数
尺寸长 170 毫米，宽 170 毫米，高 352 毫米
重量2.68 千克
工作环境温度直接连接机场供电：-40℃ 至 55℃
测试条件 / 说明：55℃ 工作上限已包含太阳辐射影响，-40℃ 须为无风环境，有风时无法关机自启动。高低温下整机存储/使用后，需等待设备内部备用电池温度恢复至 0℃ 至 45℃ 区间内，方可为备用电池充电。
PoE 自动唤醒接入大疆机场 4 PoE 端口，支持插入或来电时自动唤醒整机。
低温加热启动支持
防护性能IP67
测试条件 / 说明：请遵循 IP67 防护等级说明所述要求。在受控环境下测得，防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。
O4 地面站距离机场较近时，请使用包装附带的网线。距离较远时，须使用包装附赠的防水网口连接器，使用外径 5.5 毫米至 6.5 毫米的六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线，安装好波纹管和波纹管堵头，制作水晶头，并锁紧接口螺母。
需确保机身所有胶塞接口及 DJI 增强图传模块散热板妥善安装，未使用的 WAN 口/LAN 口螺丝正常锁付。
O4 地面站 - GNSS 接收机2 项参数
卫星接收频点GPS：L1C/A，L2C，L5
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b
GALILEO：E1，E5a，E5b，E6
GLONASS：L1，L2
QZSS：L1C/A，L2C，L5
L-Band
系统精度水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm
垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm
测试条件 / 说明：需完成 RTK 标定。测量精度取决于多种因素，此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。
O4 地面站 - 图传4 项参数
图传方案DJI O4 图传行业增强版
图传工作频段和发射功率（EIRP）902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）
5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）
测试条件 / 说明：各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
天线OcuSync 4 Pro 外置定向天线×4
OcuSync 4 Pro 内置定向天线×8

2.4G/5.2G/5.8G：2 发 4 收
sub2G：2 发 2 收

4G 天线×2
测试条件 / 说明：各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
网络接入以太网接入：自适应以太网口，推荐使用千兆网络，上行和下行带宽均需大于 20Mbps，建议大于 40Mbps（不连接其他外设时），网络延时不超过 100 毫秒，以获得更好的使用体验*
4G 接入：需配合 DJI 增强图传模块**
测试条件 / 说明：* 如低于该要求，可能会出现设备离线、直播卡顿等问题。
** 需单独购买。部分国家及地区不提供 4G 增强图传服务，详情请咨询当地代理商。
O4 地面站 - 电气特性7 项参数
供电接口以太网端口（PoE）
WAN：PoE 供电输入（PoE-in）
LAN：PoE 供电输入（PoE-in）
网线要求需使用六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线，长度 80 米以内，外径为 5.5 毫米至 6.5 毫米。
测试条件 / 说明：为降低防水失效等可靠性风险，走线距离机场小于 5 米时请使用机场包装内附带的网线。
系统功耗*连接大疆机场 4 使用：
1. 最大功耗（含低温加热）：65 瓦
2. 典型功耗（非加热状态）：17.1 瓦
3. 低功耗模式：7 瓦**
测试条件 / 说明：* 受控环境测试值。实际需考虑供电设备自身损耗，消耗电源可能更高。
** 在 -40℃ 至 -20℃ 温度下使用时，不建议使用低功耗模式。
备用电池类型：锂离子电池
容量：3250 毫安时
能量：23.4 瓦时
备用电池工作时间（常温）PoE 供电时默认开启保电模式，突发断电后续航时间为约 45 分钟
测试条件 / 说明：保电模式原理：使用 PoE 供电时，系统会将电池电压维持在 7.0 伏至 7.4 伏范围内。若初始电池电压高于 7.5 伏，则优先消耗电池电量至前述安全阈值，随后进入保电模式，不会完全充满。
低温环境下，电池放电性能可能有所下降，实际续航时间会相应缩短。
备用电池充电支持 9 伏或 12 伏 PD 充电器。部署前推荐使用 DJI 65W 便携充电器补充电量。满电工况下，续航约 2 小时。
65W PD 充电时长：2.5 小时
测试条件 / 说明：若使用 5 伏充电器，仅支持在设备关机状态下进行。
电池的充电温度范围为 0℃ 至 55℃。
网口防雷WAN 口/LAN 口：
以太网接口支持高达 10 kA（总通流值）防护，满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级。
测试条件 / 说明：防雷能力依赖于接地电阻大小和接地可靠性，为尽可能降低雷击风险，施工时请务必做好接地处理。
O4 地面站 - 软件支持4 项参数
应用程序大疆行业 App（现场部署调试及远程作业入口，支持远程查看直播和一键呼机）
云平台司空 2 公有版
司空 2 私有版
司空 2 云端互联
基于上云 API 开发的第三方云平台
基于上云 API 2 开发的第三方云平台
外设接入能力支持 ONVIF 与 GB/T 28181 标准协议摄像机接入
支持接入最多 4 路 1080p H.264 高清视频码流
测试条件 / 说明：摄像机需与 DJI O4 地面站 WAN 口连接统一上游交换机，详见《DJI O4 地面站 - 网络摄像机配置指南》。
开放生态ESDK 2.0
飞行器 - 通用27 项参数
产品名DJI Matrice 5TD
裸机重量2600 克
测试条件 / 说明：该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。批次重量可能不同，以实物为准。
最大起飞重量3050 克
尺寸长 393 毫米，宽 477 毫米，高 230 毫米（不含桨叶）
轴距对角线轴距：549 毫米
最大上升速度6 米/秒
最大下降速度6 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）21 米/秒
测试条件 / 说明：当前仅指令飞行（飞向目标点）支持 21 米/秒飞行速度，其他模式下飞行速度为 15 米/秒。
最大抗风速度12 米/秒
最大起飞海拔高度6500 米
测试条件 / 说明：飞行器空载工况。
满载最大起飞海拔高度4500 米
最长飞行时间59 分钟
测试条件 / 说明：在实验室无风环境及飞行器空载状态下，于海拔高度 20 米，以 15 米/秒匀速向前飞行至剩余 0% 电量测得。
最长悬停时间55 分钟
测试条件 / 说明：在无风环境下，悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。
最大作业半径10 公里
测试条件 / 说明：在环境温度约 25℃、飞行器空载、安全电量为 15%、无风环境、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 25 分钟条件下测得此数据。
最大续航里程53 公里
测试条件 / 说明：在无风环境下，无人机以 15 米/秒的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。
最大可倾斜角度25°
测试条件 / 说明：目前仅支持普通挡。
最大旋转角速度75°/秒
测试条件 / 说明：目前仅支持普通挡。
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS
悬停精度（无风或微风）垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.04 米（RTK 正常工作时）

水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±0.02 米（RTK 正常工作时）
工作环境温度-40℃ 至 50℃
防护等级IP55
电机型号3409.6
螺旋桨型号1564F 折叠抗结冰静音桨
RTK 模块飞行器集成
夜航灯飞行器集成
警示灯飞行器底部集成自定义多色警示灯
配件挂载位置侧面 2 个挂载位，顶部 1 个挂载位
测试条件 / 说明：需安装 Matrice 5TD 配件支架。
飞行器 - 感知10 项参数
感知系统类型全向双目彩色视觉系统，水平环扫激光雷达，下方三维红外测距传感器，前上下方毫米波雷达
前视测距范围：0.5 米至 25 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒
视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
后视测距范围：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒
视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
侧视测距范围：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
上视测距范围：0.5 米至 20 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 10 米/秒
视角（FOV）：前后 95°，左右 90°
下视测距范围：0.5 米至 20 米
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8 米/秒
视角（FOV）：前后 90°，左右 95°
有效使用环境前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux
下方：地面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。
环扫激光雷达标准量程：110 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体）
电线量程：
32 m @ 30° @ 35000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线
19 m @ 30° @ 35000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 11 毫米黑胶线（表面存在脏污）
视角（FOV）：水平 360°，垂直 59°
点频：250000 点/秒至 460000 点/秒
激光波长：940 nm
人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全
下三维红外传感器测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10%）
视角（FOV）：前后 60°，左右 60°
毫米波雷达视角（FOV）：垂直 90°，水平 90°
前雷达：正对 12 毫米黑胶线量程：40 米
上下雷达：正对 12 毫米黑胶线量程：20 米
测试条件 / 说明：在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。
飞行器 - 图传10 项参数
图传方案DJI O4 图传行业增强版
实时图传质量1080p/30fps（配合大疆机场 4）
图传工作频段和发射功率（EIRP）DJI O4 图传行业增强版：
902 MHz 至 928 MHz：< 30 dBm（IC），< 16 dBm（MIC）
1.430 GHz 至 1.444 GHz：< 35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：< 33 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：< 21 dBm（IC）
5.170 GHz 至 5.250 GHz：< 23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：< 33 dBm（IC），< 14 dBm（CE），< 30 dBm（SRRC）

Wi-Fi 高速通道（802.11a/b/g/n/ac/ax）：
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）
测试条件 / 说明：各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）IC：40 公里
SRRC：25 公里
CE/MIC：12 公里
测试条件 / 说明：以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）强干扰（都市中心）：2.5 公里至 5 公里
中干扰（近郊县城）：5 公里至 15 公里
微干扰（远郊/海边）：15 公里至 32 公里
测试条件 / 说明：以上数据为 IC 标准下，于各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）微干扰，有建筑物遮挡：约 0 公里至 1 公里
微干扰，有树丛遮挡：约 1 公里至 5 公里
测试条件 / 说明：以上数据为 IC 标准下，于各种典型干扰强度的场景下有遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大下载速率DJI O4 图传行业增强版最大下载速率：20MB/s
Wi-Fi 高速通道最大下载速率：80MB/s
测试条件 / 说明：在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的近场无干扰实验室环境下测得以上数据，下载速率请以实际体验为准。
Wi-Fi 高速通道下载功能需使用标配 SD 卡，飞行器降落回机场后开启，80MB/s 为传输视频大文件时的最大速率，对于图片等小文件传输速率会有一定下降。
延时飞行器至司空 2 云平台总延迟 160 毫秒。
测试条件 / 说明：以上数据供参考，实际延迟受实际网络情况及电脑配置影响。
天线八天线
2.4G/5.2G/5.8G：二发四收
sub2G：二发二收
测试条件 / 说明：各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
其他机身内置双 4G 增强图传模块，支持 eSIM 和 SIM 卡
流量消耗 ≤ 2.25GB/30分钟（双卡双通备份传输）
测试条件 / 说明：当前仅中国大陆支持使用 eSIM，eSIM 使用说明详见“随心飞助手2”公众号常见问题。
部分国家和地区不支持 4G，详情请咨询当地经销商。
飞行器 - 存储2 项参数
支持存储卡类型支持 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，推荐使用指定存储卡。
推荐存储卡列表Lexar SILVER PLUS 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar SILVER PLUS 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar SILVER PLUS 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar SILVER PLUS 512GB U3 A2 V30 microSDXC
飞行器 - 电池12 项参数
容量12138 毫安时
电压21.42 伏
充电限制电压25.8 伏
电池类型Li-ion 6S
化学体系镍钴锰酸锂
能量260 瓦时
重量925 克
循环次数400 次
测试条件 / 说明：高温存储会影响电池使用寿命。若 12 个月内，35℃ 以上高温存储时长累积不超过 100 天，循环次数可达 400 次。
充电温度范围10℃ 至 55℃
放电倍率3C
最大充电功率1.8C
支持低温充电支持低温自加热充电
飞行器 - 云台5 项参数
稳定系统3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围俯仰：-140° 至 +113°
横滚：-52° 至 +52°
平移：-75° 至 +75°
测试条件 / 说明：软限位：俯仰 -130° 至 +90°，横滚 -47° 至 +47°，平移 -70° 至 +70°。
可控转动范围俯仰：-90° 至 +90°
平移：不可控
角度抖动量±0.005°
最大控制转速（俯仰）100°/秒
飞行器 - 相机14 项参数
影像传感器广角相机：1/0.98 英寸 CMOS，有效像素 5000 万
中长焦相机：1/1.28 英寸 CMOS，有效像素 5000 万
长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 5000 万
镜头广角相机
视角（DFOV）：85.7°
等效焦距：23.5 毫米
光圈：f/1.8
对焦距离：0.6 米至无穷远

中长焦相机
视角（DFOV）：35°
等效焦距：70 毫米
光圈：f/2.88
对焦距离：3 米至无穷远

长焦相机
视角（DFOV）：9.7°
等效焦距：252 毫米
光圈：f/2.8
对焦距离：5 米至无穷远
镜头除雾广角相机、中长焦相机、长焦相机均支持除雾
ISO 范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
夜景模式：
广角相机：ISO 100 至 ISO 1638400
中长焦相机：ISO 100 至 ISO 1638400
长焦相机：ISO 100 至 ISO 1638400
快门速度广角相机：2 秒至 1/8000 秒
中长焦相机：2 秒至 1/8000 秒
长焦相机：2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸广角相机：8192×6144
中长焦相机：8192×6144
长焦相机：8192×6144
最小拍照间隔0.5 秒
照片拍摄模式及参数广角相机：
单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素
定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
全景拍照：合成约 1.1 亿像素

中长焦相机：
单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素
定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素

长焦相机：
单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素
定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
录像编码及分辨率编码格式：H.265
编码策略：CBR，VBR
分辨率：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
视频码率H.265：40Mbps
支持文件系统exFAT
照片格式JPEG
视频格式MP4，TS
数字变焦长焦相机：
16 倍（混合变焦 176 倍）
飞行器 - 近红外补光灯1 项参数
红外补光FOV：5.2° 至 6.6°
飞行器 - 激光模块1 项参数
激光测距正入射量程：3000 米（1 Hz，@25% 反射率目标*，8000 米能见度）
斜入射量程：1200 米（1 Hz，斜率 1:10）
盲区：1 米
测距精度：（@20%~90% R，1-10 Hz）
系统误差：
12 米内：< 0.1米
12 米至 100 米：< 0.3 米
100 米至 3000 米：< 1 米
随机误差：
< 0.1 米（1σ）
人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）
测试条件 / 说明：* 雨雾场景存在性能衰减可能。
飞行器 - 热成像相机（DJI Matrice 5TD）20 项参数
热成像传感器类型非制冷氧化钒（VOx）
测试条件 / 说明：勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。
分辨率1280×1024
像元间距8 μm
帧率30 Hz
镜头DFOV：45°
等效焦距：53 毫米
光圈：f/0.85
工作距离：10 米至无穷远
灵敏度≤ 50 mK@F1.0，常温 25℃ 环境下
测温方式点测温、区域测温
测温范围高增益模式：-40℃ 至 150℃
低增益模式：0℃ 至 550℃
可见光与红外融合支持
调色盘白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
图片格式JPEG（8 位）
R-JPEG（16 位）
DLT-664
录像分辨率超分：2560×2048@30fps
普通：1280×1024@30fps
视频码率12 Mbps（H.265，1280×1024@30fps）
24 Mbps（H.265，2560×2048@30fps）
视频格式MP4
照片拍摄模式及参数单张拍摄
普通模式：1280×1024
超分模式：2560×2048

定时拍摄
普通模式：1280×1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式：2560×2048，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
数字变焦32 倍
红外波长8 μm 至 14 μm
红外测温精度高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值
低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值
高温报警支持
太阳灼伤保护支持
AL2D 探照灯14 项参数
重量115 克（不含支架）
尺寸长 91 毫米，宽 54 毫米，高 60 毫米（不含支架）
最大功率聚光：40 瓦
泛光：18 瓦
全开：48 瓦
照度聚光：11.2±0.5 lux @ 100 米
泛光：2.7±0.2 lux @ 100 米
测试条件 / 说明：该数据为 25℃ 环温下飞行器悬停状态在实验室环境测得。
有效照明角度聚光：14.5°（10% 中心照度）
泛光：23°（10% 中心照度）
有效照明面积聚光：500 平方米@100 米（10% 中心照度）
泛光：1300 平方米@100 米（10% 中心照度）
工作方式常亮：聚光、泛光、全开、自动（根据变焦倍数自动切换灯光）
爆闪：慢速、快速
测试条件 / 说明：探照灯开启后，飞行器视觉避障会关闭，仅毫米波雷达和激光雷达正常工作，全向避障能力减弱，请注意飞行安全。
云台结构设计范围俯仰：-135° 至 +135°
云台可控转动范围俯仰：-90° 至 +90°
云台最大控制转速（俯仰）120°/秒
云台对齐精度±0.1°
工作环境温度-40℃ 至 50℃
防护等级IP55
安装方式探照灯通过 Matrice 5TD 配件支架安装在飞行器右侧，安装时请锁紧固定螺丝
AS2D 喊话器10 项参数
重量188 克（不含支架）
尺寸长 132 毫米，宽 47 毫米，高 54 毫米（不含支架）
最大功率30 瓦
最大响度在 1 米处可达 120.5 分贝（120.5dB@1m）
测试条件 / 说明：数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。
有效广播距离400 米
测试条件 / 说明：数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。
广播方式实时喊话、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音
文字转语音语言中文、英语、日语、韩语、法语、西班牙语、德语
测试条件 / 说明：仅中文和英文支持男声和女声，其他语言仅支持女声。
工作环境温度-40℃ 至 50℃
防护等级IP55
安装方式喊话器通过 Matrice 5TD 配件支架安装在飞行器左侧，安装时请锁紧固定螺丝
AP1 降落伞15 项参数
重量107 克（不含支架）
尺寸长 92 毫米，宽 70 毫米，高 56 毫米（不含支架）
最大支持起飞重量3050 克
作业海拔0 至 5000 米
稳态下降速度＜ 6 米/秒
测试条件 / 说明：在无风环境、25℃ 环境温度、海拔高度 30 至 500 米区间下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的满载重量起飞时测得。数据仅供参考，
有效开伞高度≥ 35 米
测试条件 / 说明：有效开伞高度指降落伞弹出后，飞行器的下降速度减缓至 6 米/秒所需的最低垂直高度。开伞高度低于 35 米时，降落伞可能无法充分展开并减缓飞行器下降速度，且部分情况下无法自动弹出，需手动操作。请注意飞行安全，具体功能及生效条件详见官网产品页。
35 米为在无风环境、25℃ 环境温度、海拔高度小于 500 米的情况下，DJI Matrice 5TD 以 3050 克的满载重量起飞时测得。数据仅供参考，
自动开伞反应时间600 毫秒
测试条件 / 说明：数据在受控实验室环境下测得。在 DJI Matrice 5TD 以悬停转速转桨的状态下，记录自触发飞行终止系统（FTS）信号、监测确认桨叶完全停转，至触发气体发生器电信号的完整时间间隔。数据仅供参考，
开伞方式手动/自动
工作环境温度-40℃ 至 50℃
防护等级IP55
安装方式降落伞通过 Matrice 5TD 配件支架安装在飞行器顶部，安装时请锁紧固定螺丝
声光报警通过飞行器鸣叫和指示灯实现报警
断电续航时间30 秒
测试条件 / 说明：降落伞为出厂状态，或每个月至少完成连接降落伞超过 10 分钟飞行时长的情况下，在 25℃ 环境温度中测得。数据仅供参考，
自检功能持续自动检测气体发生器状态与通信链路，并通过司空 2 的健康管理系统（HMS）界面告警
独立 FTS 链路支持
Matrice 5TD 配件支架3 项参数
重量40 克
尺寸长 117 毫米，宽 126 毫米，高 70 毫米
支持挂载位数量3 个

资料来源：大疆官方网站，整理日期 2026-10-14。系列产品的参数请结合对应型号查看；测试条件及限制保留在参数说明中。产品更新与完整说明以官方资料为准。

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